Identificar um Ouriço Satélite não é tarefa difícil, e seu nome já entrega o porquê: carapaça arredondada com vários espinhos compactos e cilíndricos, arranjados em 10 séries, podendo variar da coloração castanho claro ao castanho avermelhado. Encontrá-los no mergulho requer uma atenção maior por parte do mergulhador, bem como um bom controle de flutuabilidade, já que ele geralmente se encontra entocado em fendas, raramente se afastando muito dessa localidade.
Esse animal de aparência única, prefere se alimentar a noite, principalmente de plantas marinhas, matéria animal morta e pequenos organismos.
CONTROLE DE FLUTUABILIDADE Acredito que muitos irão se identificar com a minha divertida narrativa, a respeito da dificuldade que enfrentei no controle de minha flutuabilidade