O pepino-do-mar abacaxi possui papilas dorsais pontiagudas e firmes, em formato de estrela e que cobrem todo o corpo. Por conta dessa característica, é sem dúvida o pepino-do-mar mais facilmente reconhecido. Sua cor pode ser laranja brilhante em águas profundas, até rosa, vermelho ou marrom em águas rasas.
Essa espécie pode atingir até 70cm de comprimento, pesando de 3 a 6gk, se locomovendo através de numerosos pés tubulares grandes, no lado plano e ventral do corpo. Geralmente encontrado em fundos limpos e arenosos, em profundidades de até 30 metros.
O pepino-do-mar é uma das espécies comestíveis mais apreciada na China.
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