O Pepino do Mar da espécie Isostichopus badionotus é uma holotúria robusta. Pode ser encontrado na cor laranja, amarela, vermelha, marrom ou até mesmo púrpura. Sua superfície dorsal apresenta diversas projeções, frequentemente marrom escuras, com aspecto de gotas de chocolate, daí a denominação de seu nome popular: pepino do mar com gotas de chocolate.
O Pepino-do-Mar com Gotas de Chocolate é um animal invertebrado e exclusivamente marinho, pertence a mesma família dos equinodermos, ou seja, animais de pele grossa e espinhosa tais como os ouriços e estrelas-do-mar.
Seu organismo reaproveita a matéria orgânica misturada à areia, como restos de algas, e depois elimina o que sobrou. Vive semienterrado na areia, e muitas vezes fixam-se nas rochas através das ventosas dos pés.
Muito apreciado na cozinha asiática, existem denúncias de seu contrabando sendo realizado em nosso país, o que com certeza afeta seriamente o equilíbrio da flora e fauna marinhas.
CONTROLE DE FLUTUABILIDADE Acredito que muitos irão se identificar com a minha divertida narrativa, a respeito da dificuldade que enfrentei no controle de minha flutuabilidade