O Pepino do Mar Rosa e Preto tem formato cilíndrico com extremidades arredondadas e, por possuir hábitos noturnos, tende a se esconder durante o dia. Sua locomoção é extremamente lenta, se movimentando pela ação peristáltica da parede do corpo, com auxílio dos pés tubulares. Alimenta-se ingerindo areia e detritos que se acumulam no fundo do mar, que são apanhados por pequenos tentáculos de alimentação. Tudo que não é digerível é expelido pelo ânus, deixando uma crista de areia à medida que o animal se movimenta.
Chega até 30 centímetros de comprimento e é encontrado na região do Indo-Pacífico.
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